LSD1xx Series Lidar manual
Kort beskrivning:
Gjutskal av aluminiumlegering, stark struktur och lätt vikt, lätt att installera;
Klass 1 laser är säker för människors ögon;
50Hz skanningsfrekvens tillfredsställer kravet på höghastighetsdetektering;
Intern integrerad värmare säkerställer normal drift vid låg temperatur;
Självdiagnosfunktionen säkerställer normal drift av laserradarn;
Det längsta detektionsområdet är upp till 50 meter;
Detekteringsvinkeln: 190°;
Dammfiltrering och antiljusstörningar, IP68, lämplig för utomhusbruk;
Växlingsingångsfunktion（LSD121A，LSD151A）
Var oberoende av extern ljuskälla och kan hålla ett bra detekteringstillstånd på natten;
CE-certifikat
Produktdetaljer
Företagsnyheter Enviko WIM
Produkttaggar
Systemkomponenter
Grundsystemet för LSD1XXA består av en LSD1XXA laserradar, en strömkabel (Y1), en kommunikationskabel (Y3) och en PC med felsökningsprogramvara.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponenter | Instruktion |
| 1 | Logiskt gränssnitt(Y1） | Ström och I/Oingångskablar ansluts till radar via detta gränssnitt |
| 2 | Ethernet-gränssnitt(Y3） | Ethernet-kommunikationskabel är ansluten till radar via detta gränssnitt |
| 3 | Indikatorfönster | System drift,Fellarm och systemutgång tre indikatorer |
| 4 | Främre linsskydd | Sänder ut och tar emotljusstrålar realiserar skanningen av objekt med detta linsskydd |
| 5 | Digitalt indikeringsfönster | Statusen för Nixie-röret visas i det här fönstret |
Strömkabel
Kabeldefinition
7-ledare strömkabel:
| Stift | Terminal nr | Färg | definition | Fungera |
 | 1 | Blå | 24V- | Negativ ingång av strömförsörjning |
| 2 | Svart | VÄRME- | Negativ inmatning av värmeeffekt | |
| 3 | Vit | IN2/UT1 | I/O-ingång / NPN-utgångsport 1 (samma som OUT1) | |
| 4 | Brun | 24V+ | Positiv ingång av strömförsörjning | |
| 5 | Röd | HEAT+ | Positiv inmatning av värmeeffekt | |
| 6 | Grön | NC/OUT3 | I/O-ingång / NPN-utgångsport 3 (samma som OUT1) | |
| 7 | Gul | INI/UT2 | I/O-ingång / NPN-utgångsport2 (samma som OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Obs: För LSD101A, LSD131A, LSD151A är denna port en NPN-utgångsport (öppen kollektor), det kommer att vara låg spakutgång när objekt detekteras vid detektionsområdet.
För LSD121A, LSD151A är denna port I/O-ingångsport. När ingången är avstängd eller ansluten till låg, identifieras den som hög nivå och utgång som "0" i kommunikationsprotokollet.
4-ledare strömkabel:
| Stift | Terminal nr | Färg | definition | Fungera |
| | 1 | Blå | 24V- | Negativ ingång av strömförsörjning |
| 2 | Vit | VÄRME - | Negativ inmatning av värmeeffekt | |
| 3 | NC | NC | Tom | |
| 4 | Brun | 24V+ | Positiv ingång av strömförsörjning | |
| 5 | Gul | HEAT+ | Positiv inmatning av värmeeffekt | |
| 6 | NC | NC | Tom | |
| 7 | NC | NC | Tom | |
| 8 | NC | NC | Tom |
Kommunikationskabel
1.3.3.1Kommunikationskabel
1.3.3.2Kabeldefinition
| Stift | No | Färg | Definition | Fungera | No | RJ45 |
| 1 | Orange vit | TX+E | Ethernet data sending | 1 |  | |
| 2 | Grön vit | RX+E | Ethernet-datamottagande | 3 | ||
| 3 | Orange | TX-E | Ethernet data sending | 2 | ||
| 4 | Grön | RX-E | Ethernet-datamottagande | 6 |
PC
Följande figur är ett exempel på PC-test. För den specifika operationen o se "LSD1xx PC-instruktioner"
Teknisk parameter
| Modell | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Matningsspänning | 24VDC±20% | |||||
| Driva | <60W， Normal arbetsström<1,5A，Uppvärmning <2,5A | |||||
| Data gränssnitt口 | Ethernet，10/100MBd，TCP/IP | |||||
| Svarstid | 20 ms | |||||
| Laservåg | 905 nm | |||||
| Laserkvalitet | Årskurs 1(säkert för människors ögon） | |||||
| Antiljusstörning | 50 000 lux | |||||
| Vinkelområde | -5° ~ 185° | |||||
| Vinkelupplösning | 0,36° | |||||
| Avstånd | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Mätupplösning | 5 mm | |||||
| Repeterbarhet | ±10 mm | |||||
| Input funktion | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Utgångsfunktion | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Områdesindelningsfunktion | ● | – | – | ● | – | |
| Width&höjd mått | Hastighet för fordonsdetektering | – | – | ≤20 km/h |
| – |
| Detekteringsområde för fordonsbredd | – | – | 1~4m |
| – | |
| Detekteringsfel för fordonets bredd | – | – | ±0,8 %/±20 mm |
| – | |
| Avkänningsområde för fordonshöjd | – | – | 1~6m |
| – | |
| Fordonshöjddetekteringsfel | – | – | ±0,8 %/±20 mm |
| – | |
| Dimensionera |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Skyddsklassning |
| IP68 | ||||
| Arbete/förrådtemperatur |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Karakteristisk kurva
Relationskurva mellan detektionsobjekt och avstånd
Relationskurva mellan detektionsobjektets reflektans och avstånd
Sambandskurva mellan ljuspunktens storlek och avstånd
Elektrisk anslutning
3.1Definition av utgångsgränssnitt
3.1.1Funktionsbeskrivning
| No | Gränssnitt | typ | Fungera |
| 1 | Y1 | 8-poliga uttag | Logiskt gränssnitt:1. Strömförsörjning2. I/O-ingång(tillämpastoLSD121A）3. Värmekraft |
| 2 | Y3 | 4 stifts uttag | Ethernet-gränssnitt:1．Sändning av mätdata2. Avläsning av sensorportinställning, areainställning och. felinformation |
3.1.2 Gränssnittdefinition
3.1.2.1 Y1 gränssnitt
7-kärnig gränssnittskabel:
| Stift | No | Färg | Signaldefinition | Fungera |
| | 1 | Blå | 24V- | Negativ ingång av strömförsörjning |
| 2 | Svart | VÄRME- | Negativ ingång avuppvärmning power | |
| 3 | Vit | IN2/UT1 | I/O ingång / NPNutgångsport1(sammato UT1） | |
| 4 | Brun | 24V+ | Positiv ingång av strömförsörjning | |
| 5 | Röd | HEAT+ | Positiv inmatning av värmeeffekt | |
| 6 | Grön | NC/UT3 | I/O-ingång / NPN produktionhamn3(samma som OUT1） | |
| 7 | Gul | INI/UT2 | I/O-ingång / NPN utgångsport 2(samma som OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Notera:För LSD101A、LSD131A、LSD105A, den här hamnen ärNPN utgångsport(öppen samlare），det blir lågtspakutgång när föremål detekteras vid detektionsområdet.
FörLSD121A, LSD151A , denna hamn ärI/Oingångsport, När ingången är avstängd eller ansluten till låg, identifieras den som hög nivå och utgång som "1" i kommunikationsprotokollet; När ingången är ansluten till 24V + identifieras den som lågnivå och matas ut som "0" i kommunikationsprotokollet.
4-kärnig gränssnittskabel:
| Stift | No | Färg | Signaldefinition | Fungera |
| | 1 | Blå | 24V- | Negativ ingång av strömförsörjning |
| 2 | Vit | VÄRME - | Negativ ingång avuppvärmning power | |
| 3 | NC | NC | Tom | |
| 4 | Brun | 24V+ | Positiv ingång av strömförsörjning | |
| 5 | Gul | HEAT+ | Positiv inmatning av värmeeffekt | |
| 6 | NC | NC | Tom | |
| 7 | NC | NC | Tom | |
| 8 | NC | NC | Tom |
3.1.2.2 Y3gränssnittsdefinition
| Stift | No | Färg | Signaldefinition | Fungera |
 | 1 | Oräckviddvit | TX+E | Ethernet data sending |
| 2 | Grön vit | RX+E | Ethernet-datamottagande | |
| 3 | Orange | TX-E | Ethernet data sending | |
| 4 | Grön | RX-E | Ethernet-datamottagande |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Växlingsutgång ledningar(7-ledare strömkabel）
Notera:
●När omkopplarens utgångsledning inte används ska den vara avstängd eller jordad och den ska inte kortslutas direkt med strömförsörjningen；
●V+ är inte mer än 24VDC spänning och måste jordas tillsammans med 24VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151AVäxlingsutgång ledningar(7-ledare strömkabel）
3.2.3LSD121A、LSD151A externt elektroniskt kopplingsschema(7-ledare strömkabel）
Lidar-ingångskabeln ska anslutas med extern Vout-kabel och anslut samtidigt en 5Kmotståndtill 24+
Funktion och tillämpning
4.1Function
Huvudfunktionerna hos produkterna i LSD1XX A-serien är avståndsmätning, ingångsinställning och omfattande bedömning av in- och utfartsprocessen för fordon och dynamisk separation av fordon genom att mäta information om fordonets bredd och höjd. LSD1XX En radar i serie är ansluten till den övre datorn via Ethernet-kabel, och datagraferna och mätdata kan visas via den övre datormjukvaran.
4.2 Mått
4.2.1 Avståndsmätning(Ansök tillLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Efter att radarn har slagits på och klarat systemets självtest, börjar den mäta avståndsvärdet för varje punkt inom intervallet -5 ° ~ 185 ° och mata ut dessa värden via Ethernet-gränssnittet. Standardmätdata är 0-528 grupper, motsvarande avståndsvärdet i intervallet - 5 ° ~ 185 °, vilket är i hexadecimalt format, och enheten är mm. Till exempel:
Felanmälan
Ta emot dataram:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Motsvarande avståndsvärde:
Datum:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3. . . .
Vinkel- och avståndsinformation motsvarande data:-5° 761 mm，-4,64° 734 mm，-4,28° 741 mm，-3,92°734mm, -3,56°741，-3,20° 741 mm，-2,84° 741 mm，-2,48° 748 mm，-2,12° 748 mm，1,76° 755 mm. . . .
4.2.2Bredd och höjdmått(Ansök till LSD131A）
4.2.2.1Mätkommunikationsprotokoll
| Beskrivning | Funktionskod | Bredd resultat | Höjd resultat | Paritetsbit |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radarsändning(Hexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Illustration:
Width resultat:WH( hög8bitar）,WL( låg8bitar）
Håttaresultat:HH(hög8bitar）,HL(låg8bitar）
Paritetsbit:CC(XOR-kontrollfrån den andra byten till den sista sekundbyten）
Exempel:
Bredd2000Höjd1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameterinställningsprotokoll
Fabriksinställningarna för produkten är: körfältsbredd 3500 mm, minsta detekteringsobjektbredd 300 mm och minsta höjd för detektionsobjekt 300 mm. Användaren kan ändra sensorparametrarna enligt den faktiska situationen. Om sensorn har ställts in kommer en grupp statusdata med samma format att returneras. Det specifika formatet för instruktionen är som följer
| Beskrivning | Funktionskod | Hjälpfunktionskod | Parameter | Paritetsbit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarmottagande(Hexadecimal） | 45、4A | A1(setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarmottagande(Hexadecimal） | 45、4A | AA(fråga） | —— | CC |
| Radarsändning(Hexadecimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Illustration:
Körfältets bredd:DH(hög8 bitar）,DL( låg8bitar）
Min detektionsobjektbredd:KH(hög8 bitar）,KL(låg8bitar）
Min detektionsobjekthöjd:GH(hög8 bitar）,GL(låg8bitar）
Paritetsbit:CC(XOR-kontrollfrån den andra byten till den sista sekundbyten）
Exempel:
Miljö:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm，200 mm，200 mm）
Fråga:45 4A AA E0
Svar1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:När parametern ändras）
Svar2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:När parametern inte ändras）
Installation
8.1 Försiktighetsåtgärder vid installation
● I utomhusarbetsmiljön bör lnd1xx installeras med ett skyddande lock för att undvika att sensorns inre temperatur stiger snabbt på grund av direkt solljus.
● Installera inte sensorn med övervibrerande eller svängande föremål.
● Lnd1xx ska installeras borta från miljön med fukt, smuts och risk för sensorskador.
● För att undvika extern ljuskälla som solljus, glödlampa, lysrör, blixtlampa eller annan infraröd ljuskälla, får en sådan extern ljuskälla inte vara inom ± 5 ° från detektionsplanet.
● När du installerar skyddskåpan, justera riktningen på skyddskåpan och se till att den är vänd mot körfältet, annars kommer det att påverka mätnoggrannheten
● Märkströmmen för en enkel radarströmförsörjning ska vara ≥ 3A (24VDC).
● Samma typ av ljuskällastörningar ska undvikas. När flera sensorer installeras samtidigt ska följande installationsmetoder följas
a. Installera isoleringsplattan mellan intilliggande sensorer.
b. Justera installationshöjden för varje sensor så att detekteringsplanet för varje sensor inte är inom ± 5 grader från varandras detekteringsplan.
c. Justera installationsvinkeln för varje sensor så att detekteringsplanet för varje sensor inte är inom ± 5 grader från varandras detekteringsplan.
Felkoder och felsökning
Felkoder
| No | Problem | Beskrivning |
| 001 | Parameterkonfigurationsfel | Konfigurationen av maskinens arbetsparametrar via den övre datorn är felaktig |
| 002 | Fel på främre linsskyddet | Locket är förorenat eller skadat |
| 003 | Mätreferensfel | Mätdata för ljusa och mörka reflektorer inuti maskinen är felaktiga |
| 004 | Motorfel | Motorn når inte det inställda varvtalet, eller så är hastigheten instabil |
| 005 | Kommunikationsfel | Ethernet-kommunikation, mätdataöverföring blockerad eller frånkopplad |
| 006 | Utgångsfel | Utgång kortslutning eller av |
9.2 Felsökning
9.2.1Parameterkonfigurationsfel
Konfigurera om radarns arbetsparametrar genom den övre datorn och överför dem till maskinen.
9.2.2Fel på främre linsskyddet
Spegelskyddet är en viktig del av LSD1xxA. Om det främre spegelskyddet är förorenat kommer mätljuset att påverkas och mätfelet blir stort om det är allvarligt. Därför måste den främre spegelkåpan hållas ren. När den främre spegelkåpan är smutsig, använd en mjuk trasa doppad med neutralt rengöringsmedel för att torka i samma riktning. När det finns partiklar på den främre spegelkåpan, blås bort dem med gas först och torka sedan av dem för att undvika att repa spegelkåpan.
9.2.3Mätreferensfel
Mätreferensen är till för att verifiera om mätdata är giltiga. Om det finns ett fel betyder det att maskinens mätdata inte är korrekta och inte kan användas längre. Den måste lämnas tillbaka till fabriken för underhåll.
9.2.4Motorfel
Om motorn inte fungerar kommer maskinen att misslyckas med att skanna för mätning eller resultera i en felaktig svarstid. Måste återvända till fabriken för underhåll.
9.2.5 Kommunikationsfel
Kontrollera kommunikationskabeln eller maskinfel
9.2.6 Utgångsfel
Kontrollera kablaget eller maskinfelet
Bilaga II beställningsinformation
| No | Namn | Modell | Notera | Vikt(kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Vanlig typ | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Ingångstyp | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Bredd & höjd mått typ | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Långdistanstyp | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | IngångstypLångdistanstyp | 2.5 |
| 6 | Strömkabel | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kommunikationskabel | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prskyddsomslag | HLS01 |
| 6,0 |
Enviko har specialiserat sig på vägningssystem i över 10 år. Våra WIM-sensorer och andra produkter är välkända inom ITS-branschen.
