LSD1XX Series Lidar Manual
Kort beskrivning:
Aluminiumlegeringsskal, stark struktur och lätt vikt, lätt för installation;
Grad 1 -laser är säker för människors ögon;
50Hz skanningsfrekvens uppfyller efterfrågan på hög hastighet;
Intern integrerad värmare säkerställer den normala driften i låg temperatur;
Självdiagnosfunktion säkerställer den normala driften av laserradaren;
Det längsta detekteringsområdet är upp till 50 meter;
Detektionsvinkeln: 190 °;
Dammfiltrering och anti-ljusstörning, IP68, passande för utomhusbruk;
Växlingsinmatningsfunktion （LSD121A ， LSD151A）
Var oberoende av extern ljuskälla och kan hålla ett bra detekteringstillstånd på natten;
CE -certifikat
Produktdetaljer
Systemkomponenter
Grundsystemet för LSD1XXA består av en LSD1XXA -laserradar, en strömkabel （Y1）, en kommunikationskabel （Y3） och en PC med felsökningsprogramvara。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponenter | Instruktion |
| 1 | Logikgränssnitt（Y1） | Power och I/OIngångskablar är anslutna till radar med detta gränssnitt |
| 2 | Ethernet -gränssnitt（Y3） | Ethernet -kommunikationskabeln är ansluten till radar med detta gränssnitt |
| 3 | Indikatorfönster | System drift,Fellarm och systemutgång tre indikatorer |
| 4 | Frontlinsskydd | Emitterande och mottagandeLjusstrålar inser skanningen av föremål med detta linsskydd |
| 5 | Digitalt indikationsfönster | Statusen för Nixie Tube visas vid detta fönster |
Strömkabel
Kabeldefinition
Strömkabel 7-kärnor ：
| Stift | Terminal nr | Färg | definition | Fungera |
 | 1 | Blå | 24v- | Negativ ingång av strömförsörjning |
| 2 | Svart | VÄRME- | Negativ inmatning av värmekraft | |
| 3 | Vit | In2/out1 | I / O -ingång / NPN -utgångsport 1 （Samma till OUT1） | |
| 4 | Brun | 24V+ | Positiv inmatning av strömförsörjningen | |
| 5 | Röd | Värme+ | Positiv inmatning av värmekraft | |
| 6 | Grön | NC/OUT3 | I / O -ingång / NPN -utgångsport 3 （Samma till OUT1） | |
| 7 | Gul | INI/OUT2 | I / O -ingång / NPN -utgångsport2 （Samma till OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Obs ： För LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A är denna port NPN -utgångsport （Öppen samlare） ， det kommer att finnas låg spakutgång när objektet upptäcks vid detekteringsområdet.
För LSD121A, LSD151A, är denna port I/O -ingångsport, när ingången är upphängd eller ansluten till låg, identifieras den så hög nivå och utgång som "0" i kommunikationsprotokollet.
Strömkabel 4-kärnor ：
| Stift | Terminal nr | Färg | definition | Fungera |
| | 1 | Blå | 24v- | Negativ ingång av strömförsörjning |
| 2 | Vit | Värme - | Negativ inmatning av värmekraft | |
| 3 | NC | NC | Tom | |
| 4 | Brun | 24V+ | Positiv inmatning av strömförsörjningen | |
| 5 | Gul | Värme+ | Positiv inmatning av värmekraft | |
| 6 | NC | NC | Tom | |
| 7 | NC | NC | Tom | |
| 8 | NC | NC | Tom |
Kommunikationskabel
1.3.3.1Kommunikationskabel
1.3.3.2Kabeldefinition
| Stift | No | Färg | Definition | Fungera | No | Rj45 |
| 1 | Orange vit | Tx+e | Ethernet Data Sendyttre | 1 |  | |
| 2 | Grönvit | Rx+e | Ethernet -datamottagande | 3 | ||
| 3 | Orange | Tx-e | Ethernet Data Sendyttre | 2 | ||
| 4 | Grön | Rx-e | Ethernet -datamottagande | 6 |
PC
Följande figur är ett exempel på PC -test. För den specifika operationen o, se "LSD1XX PC -instruktioner"
Teknisk parameter
| Modell | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Leveransspänning | 24VDC ± 20% | |||||
| Driva | <60W ， normal arbetsström<1,5A，Uppvärmning <2,5A | |||||
| Data gränssnitt口 | Eternet，10/100MBD ， TCP/IP | |||||
| Resterid | 20 ms | |||||
| Laservåg | 905nm | |||||
| Laserklass | Grad 1（Säkert för människors ögon） | |||||
| Anti-ljusstörning | 50000LUX | |||||
| Vinkelområde | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Vinkelupplösning | 0,36 ° | |||||
| Avstånd | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Mätupplösning | 5 mm | |||||
| Repeterbarhet | ± 10 mm | |||||
| I put -funktion | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Utgångsfunktion | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Områdesavdelning | ● | - | - | ● | - | |
| Wled&höjd mått | Fordonsdetekteringshastighet | - | - | ≤20 km/h |
| - |
| Fordonsbredd upptäckt | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Fordonsbredd upptäckt | - | - | ±0,8%/±20 mm |
| - | |
| Fordonshöjddetekteringsområde | - | - | 1~6m |
| - | |
| Fordonshöjddetekteringsfel | - | - | ±0,8%/±20 mm |
| - | |
| Dimensionera |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Skyddsbetyg |
| IP68 | ||||
| Arbete/lagringtemperatur |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Karakteristisk kurva
Relationskurva mellan detektionsobjekt och avstånd
Relationskurva mellan detekteringsobjektreflektans och avstånd
Relationskurva mellan lätt spotstorlek och avstånd
Elektrisk anslutning
3.1Definition av utgångsgränssnitt
3.1.1Funktionsbeskrivning
| No | Gränssnitt | typ | Fungera |
| 1 | Y1 | 8 -stiftsuttag | Logiskt gränssnitt：1. Strömförsörjning2. I/O -ingång（tillämpastoLSD121A）3. Uppvärmningskraft |
| 2 | Y3 | 4 -stiftsuttag | Ethernet -gränssnitt：1．Mätningsdata sändning2. Läsning av sensorportinställning, områdesinställning och. felinformation |
3.1.2 Gränssnittdefinition
3.1.2.1 Y1 gränssnitt
7-kärngränssnittskabel：
| Stift | No | Färg | Signaldefinition | Fungera |
| | 1 | Blå | 24v- | Negativ ingång av strömförsörjning |
| 2 | Svart | VÄRME- | Negativ inmatning avuppvärmning poenig | |
| 3 | Vit | In2/UT1 | I/O input / npnutgångshamn1（sammato Ut1） | |
| 4 | Brun | 24V+ | Positiv inmatning av strömförsörjningen | |
| 5 | Röd | Värme+ | Positiv inmatning av värmekraft | |
| 6 | Grön | Nc/UT3 | I / O -ingång / npn produktionhamn3（Samma för OUT1） | |
| 7 | Gul | Ini/UT2 | I / O -ingång / npn utgångsport2（Samma för OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Notera：För LSD101A、LSD131A、LSD105A, den här porten ärNpn utgångshamn（öppen samlare） ，det kommer att bli lågtSpakutgång när objektet detekteras vid detekteringsområdet.
FörLSD121A, LSD151A , Denna port ärI/OIngångsport, när ingången är avstängd eller ansluten till låg, identifieras den så hög nivå och utgång som "1" i kommunikationsprotokollet; När ingången är ansluten till 24V +identifieras den så låg nivå och utgångar som "0" i kommunikationsprotokollet.
4-kärngränssnittskabel：
| Stift | No | Färg | Signaldefinition | Fungera |
| | 1 | Blå | 24v- | Negativ ingång av strömförsörjning |
| 2 | Vit | Värme - | Negativ inmatning avuppvärmning poenig | |
| 3 | NC | NC | Tom | |
| 4 | Brun | 24V+ | Positiv inmatning av strömförsörjningen | |
| 5 | Gul | Värme+ | Positiv inmatning av värmekraft | |
| 6 | NC | NC | Tom | |
| 7 | NC | NC | Tom | |
| 8 | NC | NC | Tom |
3.1.2.2 Y3gränssnittsdefinition
| Stift | No | Färg | Signaldefinition | Fungera |
 | 1 | Oräckviddvit | Tx+e | Ethernet Data Sendyttre |
| 2 | Grönvit | Rx+e | Ethernet -datamottagande | |
| 3 | Orange | Tx-e | Ethernet Data Sendyttre | |
| 4 | Grön | Rx-e | Ethernet -datamottagande |
3.2Wirring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Omkopplingsutgång ledning（7 Kärnor Power Cable）
Notera：
●När switchutgångslinjen inte används ska den avbrytas eller jordas, och den ska inte kortslutas med strömförsörjningen direkt；
●V + är inte mer än 24VDC -spänning och måste vara jordad tillsammans med 24VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151aOmkopplingsutgång ledning（7 Kärnor Power Cable）
3.2.3LSD121A、LSD151A extern elektronisk kopplingsschema（7-kärnkraftkabel）
LIDAR -ingångskabeln ska anslutas till extern Vout -kabel under tiden anslut en 5kmotståndtill 24+
Funktion och tillämpning
4.1Function
Huvudfunktionerna för LSD1XX A -serieprodukter är avståndsmätning, ingångsinställning och omfattande bedömning av fordonsinträde och utgångsprocess och dynamisk separering av fordon genom att mäta fordonsbredd och höjdinformation. LSD1XX En serieradar är ansluten till den övre datorn via Ethernet -kabel, och datagraferna och mätdata kan visas via den övre datorprogramvaran.
4.2 Mått
4.2.1 Avståndsmätning（Tillämpas påLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Efter att radaren är påslagen och passerar systemets självtest börjar det mäta avståndsvärdet för varje punkt inom området - 5 ° ~ 185 ° och mata ut dessa värden genom Ethernet -gränssnittet. Standardmätningsdata är 0-528 grupper, motsvarande avståndsvärdet i intervallet - 5 ° ~ 185 °, som är i hexadecimalt format, och enheten är mm. Till exempel:
Felrapport
Ta emot dataram：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Motsvarande avståndsvärde：
Datum：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Vinkel- och distansinformation som motsvarar data：-5 ° 761 mm，-4.64 ° 734mm，-4.28 ° 741mm，-3,92 ° 734mm, -3,56 ° 741，-3.20 ° 741mm，-2,84 ° 741mm，-2.48 ° 748mm，-2.12 ° 748mm，1,76 ° 755 mm。。。
4.2.2Bredd och höjdmätning（Ansöka till LSD131A）
4.2.2.1Mätkommunikationsprotokoll
| Beskrivning | Funktionskod | Breddresultat | Höjdresultat | Paritetsbit |
| Byte | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radarmeddelande（Hexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Illustration：
WIDTH -resultat：WH（ hög8bitar） 、WL（ låg8bitar）
Håttaresultat：HH（hög8bitar） 、HL（låg8bitar）
Paritetsbit：CC（Xor checkfrån den andra byten till sista sekundet）
Exempel：
Bredd2000Höjd1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameterinställningsprotokoll
Produktens fabriksinställningar är: spårbredd 3500 mm, minsta detekteringsobjektbredd 300 mm och minsta detekteringsobjekthöjd 300 mm. Användaren kan modifiera sensorparametrarna enligt den faktiska situationen. Om sensorn ställs in framgångsrikt kommer en grupp statusdata med samma format att returneras. Instruktionens specifika format är som följer
| Beskrivning | Funktionskod | Hjälpfunktionskod | Parameter | Paritetsbit |
| ByTes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarmottagande（Hexadecimal） | 45、4A | A1（stid） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarmottagande（Hexadecimal） | 45、4A | AA（fråga） | —— | CC |
| Radarmeddelande（Hexadecimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Illustration：
Spårbredd：DH（hög8 bitar） 、DL（ låg8bitar）
Min detektionsobjektbredd：KH（hög8 bitar） 、KL（låg8bitar）
Mindetekteringsobjekthöjd：GH（hög8 bitar） 、GL（låg8bitar）
Paritetsbit：CC（Xor checkfrån den andra byten till sista sekundet）
Exempel：
Miljö：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Fråga：45 4A AA E0
Svar1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：När parametern är modifierad）
Svar2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：När parametern inte är modifierad）
Installation
8.1 Installationsåtgärder
● I arbetsmiljön utomhus bör LND1xx installeras med ett skyddande lock för att undvika den inre temperaturen på sensorn som stiger snabbt på grund av direkt solljus。
● Installera inte sensorn med över vibrerande eller svängande föremål。
● LND1XX ska installeras bort från miljön med fukt, smuts och fara för sensorskador。
● För att undvika extern ljuskälla som solljus, glödlampa, lysrör, strobellampa eller annan infraröd ljuskälla, ska en sådan extern ljuskälla inte vara inom ± 5 ° av detekteringsplanet。
● När du installerar skyddsskyddet, justera riktningen för skyddsskyddet och se till att det står inför banan, annars kommer det att påverka mätens noggrannhet
● Den nominella strömmen för enstaka radarströmförsörjning ska vara ≥ 3A （24VDC）。
● Samma typ av ljuskällstörning ska undvikas. När flera sensorer installeras samtidigt ska följande installationsmetoder följas
a. Installera isoleringsplattan mellan angränsande sensorer。
b. Justera installationshöjden för varje sensor så att detektionsplanet för varje sensor inte ligger inom ± 5 grader från varandras detektionsplan。
c. Justera installationsvinkeln för varje sensor så att detektionsplanet för varje sensor inte ligger inom ± 5 grader från varandras detekteringsplan。
Problemkoder och felsökning
Felsikoder
| No | Problem | Beskrivning |
| 001 | Parameterkonfigurationsfel | Konfiguration av maskinarbetsparametrar via övre dator är felaktig |
| 002 | Front Lens Cover Fault | Omslaget är förorenat eller skadat |
| 003 | Mätreferensfel | Mätdata för ljusa och mörka reflektorer inuti maskinen är felaktig |
| 004 | Motorfel | Motorn når inte inställningshastigheten, eller så är hastigheten instabil |
| 005 | Kommunikationsfel | Ethernet -kommunikation, mätdataöverföring blockerad eller frånkopplad |
| 006 | Utgångsfel | Utgång kortslutning eller av |
9.2 Felsökning
9.2.1Parameterkonfigurationsfel
Konfigurera radarens arbetsparametrar genom den övre datorn och överföra dem till maskinen。
9.2.2Front Lens Cover Fault
Det främre spegelskyddet är en viktig del av LSD1XXA. Om det främre spegelhöljet är förorenat kommer mätljuset att påverkas och mätfelet kommer att vara stort om det är allvarligt. Därför måste det främre spegelskyddet hållas rent. När det främre spegelskyddet är smutsigt, använd en mjuk trasa doppad med neutralt tvättmedel för att torka i samma riktning. När det finns partiklar på det främre spegelskyddet, blåsa dem först med gas och torka dem sedan för att undvika att repor av spegelskyddet.
9.2.3Mätreferensfel
Mätreferensen är att verifiera om mätdata är giltiga. Om det finns ett fel, betyder det att mätdata för maskinen inte är korrekta och inte kan användas längre. Det måste returneras till fabriken för underhåll.
9.2.4Motorfel
Motorns misslyckande kommer att få maskinen att misslyckas med att söka efter mätning eller resultera i felaktig responstid. Måste återvända till fabriken för underhåll。
9.2.5 Kommunikationsfel
Kontrollera kommunikationskabeln eller maskinfel
9.2.6 Utgångsfel
Kontrollera lednings- eller maskinfel
Bilaga II beställningsinformation
| No | Namn | Modell | Notera | Vikt（kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Gemensam typ | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | I put | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Bredd och höjdmätningstyp | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Långdistans | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | I putLångdistans | 2.5 |
| 6 | Strömkabel | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 m | 4.0 |
| 13 | Kommunikationskabel | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 m | 1.3 |
| 20 | Protäck | Hls01 |
| 6.0 |
Enviko har specialiserat sig på väg-in-motion-system i över 10 år. Våra WIM -sensorer och andra produkter är allmänt erkända i dess bransch.
