Infrarött fordon

8.1 Seriellt kommunikationsgränssnitt
● EIA485 seriellt gränssnitt，halvduplex asynkron kommunikation；
● Baudhastighet: 19200；
● Teckenformat: 1 startbit, 8 databitar, 1 stoppbit, ingen paritet, skicka och ta emot data från lågstart
8.2 Skicka och ta emot dataformat
● Dataformat: all data är hexadecimalt format, varje sändande och mottagande data inkluderar: 2 kommandobytevärde, 0~flera databyte, 1 kontrollkodbyte;
● 4 sändnings- och mottagningskommandon totalt, som visas i diagram 8.1

Diagram 8.1
Beställningsvärde
（hexadecimal） definition Dataformat（för ljusskärm med seriellt gränssnitt）
ta emot (hexadecimalt) skicka (hexadecimalt)*
0x35、0x3A Ljus skärmstatus informationsuppsättning 0x35，0x3A，N1， T，B，CC 0x35，0x3A，N，N1，T，B，CC
0x55、0x5A Ljus skärmtillståndsinformation sänder 0x55，0x5A，CC 0x55，0x5A，N，N1，T，B，CC
0x65、0x6A Ljusskärmsstråleinformationsöverföring (intermittent) 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，…，Dn，CC
0x95、0x9A Ljusskärmsstråleinformation överför (kontinuerligt) 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，…，Dn，CC

N1 När har utlöst utgångar, antalet som kontinuerligt håller strålen ute, 0 < N1 < 10 och N1 < N；
T Tiden som den kontinuerliga N1-1 ljusstrålen ska hållas utanför (10*T sekund), larmet avger när över tiden, 0< T <= 20;
B Detekteringsutgång (bit 0 , mottagaren), 0 (bit 1), larmutgång (bit 2, sändaren) öppna/stäng-tecken, 0 öppnar regelbundet, 1 stängs regelbundet.Scan typ tecken（bit 3），0 rak skanning，1 korsskanning.0x30 ~ 0x3F.
N Det totala antalet strålen；
n Antalet sektioner som krävs för att överföra informationen från strålen (8 strålar utgör en sektion), 0 < n <= N/8, när N/8 har rester, lägg till en sektion;
D1，…，Dn Information för varje sektion av strålen (för varje strålar, ledning är 0, täckning är 1);
CC 1 Byte kontrollkod, som är summan av alla siffror före (hexadecimal) och eliminera den höga 8

8.3 Instruktion för att skicka och ta emot data
1 Initieringsinställningarna för ljusskärmen är mottagningsläge för seriell kommunikation， förberedd för att ta emot data.Varje gång tar emot en data, i enlighet med budet att ta emot data, ställ in datainnehåll och ställ in seriell kommunikationsläge för att skicka, fortsätt skicka data.Efter att data har skickats, ställ in seriell kommunikationsläge till mottagning igen.
2 Först när rätt data tas emot börjar processen att skicka data.Fel data som tas emot inkluderar: fel kontrollkod, fel ordervärde (inte ett av 0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A）);
3 Initieringsinställningarna för kundens system måste vara sändningsläge för seriell kommunikation, varje gång efter att data har skickats, ställ in seriell kommunikationsläge för att ta emot omedelbart, förbered för att ta emot data som ljusskärmen skickade.
4 När ljusskärmen tar emot data som skickats av kundens system, skicka data efter denna skanningscykel.Därför bör för kundens system, efter att ha skickat data varje gång, normalt överväga 20~30ms att vänta på att ta emot data.
5 För befallningen av ljusskärmens statusinformationsuppsättning (0x35、0x3A), på grund av behovet av att skriva EEPROM, kommer det att finnas mer tid som används för att skicka data att spendera.För det här kommandot rekommenderar vi att kunden överväger att vänta cirka 1 sekunder på att ta emot data.
6 Under normalt tillstånd skulle kundsystemet använda informationsöverföringskommando för ljusskärmstrålar （0x65、0x6A/ 0x95、0x9A） ofta, men informationsinställning för ljusskärmsstatus (0x35、0x3A) och överföringskommando (0x55、0x5A) används endast när nödvändig.Därför, om det inte är nödvändigt, rekommenderar starkt att inte använda i kundsystemet (särskilt kommando för inställning av information om ljusskärmens status).
7 Eftersom läget för det seriella EIA485-gränssnittet är halvduplex asynkront, är arbetsprincipen för dess intermittenta sändning (0x65、0x6A) och kontinuerlig sändning (0x95、0x9A) i följande ord:
● Intermittent sändning: Ställ in det seriella gränssnittet för att ta emot under initieringen, när kommandot från kundsystemet tas emot, ställ in det seriella gränssnittet att sända.Skicka sedan data baserat på det mottagna kommandot, efter att ha skickat data kommer det seriella gränssnittet att återställas för att ta emot.
● Kontinuerlig sändning: när det mottagna kommandovärdet är 0x95、0x9A, börja kontinuerligt skicka ljusskärmsinformation.
● Vid tillstånd av kontinuerlig sändning, om någon av den optiska axeln i ljusskärmen hålls utanför, skicka ut seriedata under omständigheten att varje skanningscirkel är över medan det seriella gränssnittet är tillgängligt, under tiden kommer det seriella gränssnittet att ställas in för att sända.
● Vid tillstånd av kontinuerlig sändning, om ingen optisk axel i ljusskärmen hålls borta och det seriella gränssnittet är tillgängligt (efter överföring av dessa data), kommer det seriella gränssnittet att ställas in för att ta emot i väntan på att ta emot data.
● Varning: vid tillstånd av kontinuerlig sändning är kundsystemet alltid den sida som tar emot data, när sändning behövs, kan det bara fortsätta under den omständigheten att ljusskärmen inte hålls utanför och måste vara klar inom 20~30ms efter data tas emot, annars kan det orsaka seriella kommunikationsproblem som inte kan förutsägas, och det kan orsaka skada på det seriella gränssnittet när det är värre.