Infraröda fordonsseparatorer

8.1 Seriellt kommunikationsgränssnitt
● EIA485SIAL-gränssnitt ， halvduplex asynkron kommunikation ；
● Baudhastighet ： 19200 ；
● Teckenformat: 1 Start Bit, 8 Databitar, 1 Stop Bit, ingen paritet, skicka och ta emot data från den låga starten
8.2 Skicka och ta emot dataformat
● Dataformat ： All data är hexadecimalt format, varje skickande och mottagande data inkluderar: 2 kommando byte värde, 0 ~ flera data byte, 1 kontrollkod byte ；
● 4 Sändande och mottagande kommandon totalt, som visas i diagram 8.1

Diagram 8.1
Beställningsvärde
（HexadeCimal） Definition Dataformat （för seriellt gränssnittsljusskärm）
ta emot （hexadecimal） Skicka （hexadecimal）*
0x35、0x3a Lätt skärmtillstånd Informationsset 0x35 specifh
0x55、0x5a Lätt skärmtillstånd Information överför 0x55 specifikt
0x65、0x6a Lätt skärmstråleinformation Sänd (intermittent) 0x65 specifh
0x95、0x9a Lätt skärmstrålinformation Sänd (kontinuerlig) 0x95 specifh

N1 När har utlöst utgångar, antalet som kontinuerligt håller ut strålen, 0 <n1 <10 och n1 <n ；
T Den tid som kontinuerlig N1-1-ljusstråle för att hållas ut （10*t andra） ， larmutgångar när det över tid, 0 <t <= 20 ；
B DETEKTION UTGÅNG （BIT 0, Mottagaren） 、 0 （Bit 1） 、 Larmutgång （Bit 2, Emitter） Öppna/nära skylt ， 0 Öppna regelbundet ， 1 Stäng regelbundet. Skanningstyp Sign （Bit 3） ， 0 Rak skanning ， 1 Cross Scan. 0x30 ~ 0x3f.
N det totala antalet strålen ；
n Antalet avsnitt som krävs för att överföra informationen om strålen (8 strålar utgör ett avsnitt), 0 <n <= n/8, när n/8 har rest, lägg till ett avsnitt ；
D1 ， ... ， DN Information om varje sektion av strålen （för varje balk ， ledning är 0 ， täckning är 1） ；
CC 1 BYTE CHECK CODE, som är summan av allt nummer före (hexadecimal) och eliminera High 8

8.3 Instruktion för att skicka och ta emot data
1 Initialiseringsinställningarna på ljusskärmen är seriekommunikationsläge ， beredd för att ta emot data. Varje gång tar emot en data, enligt budet att ta emot data, ställa in datainnehåll och ställa in seriekommunikationsläge till skickande, förfarande som skickas. När uppgifterna har skickats ställer du in seriekommunikationsläge till mottagning igen.
2 Endast när du får rätt data startar processen för att skicka data. De felaktiga uppgifterna inkluderar: fel kontrollkod, fel ordervärde （inte en av 0x35、0x3a / 0x55、0x5a / 0x65、0x6a / 0x95、0x9a） ；
3 Initialiseringsinställningarna för kundens system måste vara seriekommunikationssändningsläge, varje gång efter att data har skickats, ställ in seriekommunikationsläge för att omedelbart få, förbered dig för att ta emot de data som Light Screen skickade.
4 När ljusskärmen tar emot de data som skickas av Costumer's System, skicka data efter denna skanningscykel. För kundens system, efter att ha skickat data varje gång, normalt, bör man överväga 20 ~ 30 ms vänta på att ta emot data.
5 För Commanding of Light Screen State Information Set （0x35、0x3a） ， på grund av behovet av att skriva EEPROM ， kommer det att finnas mer tid som används för att skicka data som ska spenderas. För detta kommando, rekommendera kunden att överväga cirka 1 som väntar på att ta emot data.
6 Under normal condition, the customer system would use light screen beam information transmission command （0x65、0x6A/ 0x95、0x9A）frequently, but light screen state information setting（0x35、0x3A） and transmission command（0x55、0x5A）are only used when nödvändig. Därför, om det inte är nödvändigt, rekommenderar inte starkt att inte använda i kundsystemet (särskilt kommandot för information om information om skärmstillstånd).
7 Eftersom läget för EIA485 seriellt gränssnitt är halvduplex asynkront, är arbetsprincipen för dess intermittenta sändning （0x65、0x6a） och kontinuerlig sändning （0x95、0x9a） i följande ord ：
● Intermittent sändning ： Under initialiseringen ställer du in seriegränssnittet för att ta emot, när kommandot från kundsystemet mottas, ställ in seriegränssnittet för att sända. Skicka sedan data baserat på kommandot, efter att ha skickat data, kommer seriellt gränssnitt att återställas för att ta emot.
● Kontinuerlig sändning ： När kommandovärdet är 0x95、0x9a, börja kontinuerlig skicka lätt skärmstrålinformation.
● Vid villkoret för kontinuerlig sändning, om någon av den optiska axeln på ljusskärmen hålls ut, skicka ut seriedata under omständigheten att varje skanningscirkel är över medan seriegränssnittet är tillgängligt, under tiden kommer seriefränsgränssnittet att göra det vara inställd på att överföra.
● Vid villkoret för kontinuerlig sändning, om ingen optisk axel på ljusskärmen hålls ute och seriellt gränssnitt är tillgängligt (efter att ha överfört dessa data) kommer seriekränssnittet att ställas in för att ta emot, vänta på att ta emot data.
● Varning: Vid villkoret för kontinuerlig sändning är kundsystemet alltid den sida som tar emot data, när överföringen behövs kan det bara fortsätta under omständigheten att ljusskärmen inte hålls ute och måste vara färdig på 20 ~ 30ms efter Data tas emot, annars kan det orsaka seriekommunikationsproblem som inte kan förutsägas, och det kan orsaka skador på seriellt gränssnitt, när det är värre.