Att bygga ett autonomt fordonssystem kräver många delar, men det ena är viktigare och kontroversiellt än den andra. Denna viktiga komponent är LIDAR -sensorn.
Detta är en enhet som uppfattar den omgivande 3D -miljön genom att avge en laserstråle till den omgivande miljön och ta emot den reflekterade strålen. Självkörande bilar som testas av Alphabet, Uber och Toyota förlitar sig starkt på Lidar för att hjälpa dem att hitta detaljerade kartor och identifiera fotgängare och andra fordon. De bästa sensorerna kan se detaljer om några centimeter från 100 meter bort.
I loppet för att kommersialisera självkörande bilar ser de flesta företag Lidar som väsentliga (Tesla är ett undantag eftersom det bara förlitar sig på kameror och radar). Radarsensorer ser inte mycket detaljer under svagt och starkt ljusförhållanden. Förra året kraschade en Tesla -bil in i en traktorvagn och dödade sin förare, till stor del för att autopilotprogramvaran inte skilde trailarkroppen från den ljusa himlen. Ryan Eustice, Toyotas vice president för autonom körning, berättade nyligen för mig att detta är en "öppen fråga"-om ett mindre avancerat självkörande säkerhetssystem kan fungera korrekt utan det.
Men självkörande teknik går så snabbt att den framväxande industrin lider av radarfördröjning. Att göra och sälja Lidarsensorer brukade vara en relativt nischföretag, och tekniken var inte tillräckligt mogen för att vara en standarddel av miljoner bilar.
Om du tittar på dagens självkörande prototyper finns det ett uppenbart problem: Lidarsensorer är skrymmande. Det är därför fordon som testats av Waymo och Alphabets självkörande enheter har en gigantisk svart kupol på toppen, medan Toyota och Uber har en lidar på en kaffeburk.
Lidarsensorer är också mycket dyra, kostar tusentals eller till och med tiotusentals dollar vardera. De flesta av de testade fordonen var utrustade med flera lidar. Efterfrågan har också blivit en fråga, trots det relativt lilla antalet testfordon på vägen.
Post Time: APR-03-2022
