Att bygga ett autonomt fordonssystem kräver många delar, men den ena är viktigare och mer kontroversiell än den andra. Denna viktiga komponent är lidarsensorn.
Detta är en enhet som uppfattar den omgivande 3D-miljön genom att sända ut en laserstråle till den omgivande miljön och ta emot den reflekterade strålen. Självkörande bilar som testas av Alphabet, Uber och Toyota förlitar sig starkt på lidar för att hjälpa dem att hitta på detaljerade kartor och identifiera fotgängare och andra fordon. De bästa sensorerna kan se detaljer på några centimeter från 100 meters avstånd.
I kapplöpningen om att kommersialisera självkörande bilar ser de flesta företag lidar som väsentligt (Tesla är ett undantag eftersom det bara förlitar sig på kameror och radar). Radarsensorer ser inte mycket detaljer i svaga och starka ljusförhållanden. Förra året kraschade en Tesla-bil in i en traktorsläp och dödade dess förare, till stor del på grund av att programvaran Autopilot misslyckades med att skilja släpvagnens kaross från den ljusa himlen. Ryan Eustice, Toyotas vice vd för autonom körning, sa nyligen till mig att detta är en "öppen fråga" - om ett mindre avancerat självkörande säkerhetssystem kan fungera korrekt utan det.
Men den självkörande tekniken går så snabbt framåt att den begynnande industrin lider av radarlag. Att tillverka och sälja lidarsensorer brukade vara en relativt nischad affär, och tekniken var inte mogen nog att vara en standarddel av miljontals bilar.
Om du tar en titt på dagens självkörande prototyper finns det ett uppenbart problem: lidarsensorer är skrymmande. Det är därför fordon som testats av Waymo och Alphabets självkörande enheter har en gigantisk svart kupol på toppen, medan Toyota och Uber har en lidar i storleken på en kaffeburk.
Lidar-sensorer är också mycket dyra och kostar tusentals eller till och med tiotusentals dollar styck. De flesta av de testade fordonen var utrustade med flera lidarer. Efterfrågan har också blivit ett problem, trots det relativt få antalet testfordon på vägen.
Posttid: 2022-03-03
